פיתוח של אוניברסיטת בר-אילן: הרובוטים יפטרלו במקום החיילים

אלגוריתם שפותח במחלקה למדעי המחשב באוניברסיטת בר-אילן יאפשר שימוש בקבוצת רובוטים לסיור ולתצפית מפני חדירות אויב. להקת רובוטים עשויה להחליף בעתיד את החיילים המסיירים סביב לבסיסים וגדרות המערכת. ד"ר גל קמינקא, חוקר במחלקה למדעי המחשב באוניברסיטת בר-אילן הציג את להקת הרובוטים שפיתח, ביריד המדעי שהתקיים ביום חמישי במרכז וואהל באוניברסיטה. הרובוטים מסוגלים לחלק ביניהם את הגזרות בלא התערבות יד אדם, ולהגיב במהירות לכל פלישה, ובכך להחליף למעשה את סיורי החיילים.



"לכל רובוט יש חיישנים מגוונים - וידיאו, אינפרה אדום, איתור גלי קול ועוד, "מוח" משלו ומערכות המאפשרות לו להיות עצמאי ולבצע את המשימה. כדי לטפל היטב במקרה של חדירה על להקת הרובוטים להיות מתואמים", מסביר קמינקא. "להקת רובוטים היא קבוצה של רובוטים העובדים יחד למען מטרה משותפת. היום הדגמנו עבודה של קבוצה של רובוטים במשימות פטרול. הרובוטים יכולים לפטרל קדימה, אחורה, לצדדים - לכל אורך הגדר או בכל השטח עליהם הם אמורים להגן. לכן חשוב שכל רובוט ידע היכן ממוקמים האחרים ומה הם עושים בזמן נתון".



"האלגוריתם שפיתחנו, כחלק מפרויקט מקיף יותר במימון מערכת הביטחון, מאפשר לרובוטים לפטרל ביחד כקבוצה בצורה מיטבית. כשהרובוטים עובדים בקבוצה, גם אויב שיודע עליהם הכל יתקשה לחדור את רשת ההגנה שלהם, משום שלא יוכל לחזות את תנועתם". נכון לתכנון הנוכחי, אין בכוונת המפתחים לצייד את הרובוטים בכלי נשק, אלא רק בחיישנים ובמקרה של התראה, יהיה צורך במעורבות של חיילים בשר ודם, אומר קמינקא.



"מגמת שילוב רובוטים בצבא נמשכת שנים רבות" אומר קמינקא. "עד היום הכרנו בעיקר את המל"טים באוויר, שתפעולם קל יותר כיוון שאינם צריכים להתמודד עם מכשולים ותנאי שטח קשים. כלים יבשתיים דורשים מורכבות רבה יותר ומכאניקה מסובכת. זהו בהחלט צעד ראשון וחשוב בדרך לשילוב אמצעי רובוטיקה יבשתיים חיוניים וחוסכי כוח אדם בצבא".